CURSO DESTINADO A:

Trabajadores de los sectores de

  • Enseñanza Privada

REQUISITOS DE ACCESO

  • Tener baja cualificación (para trabajadores grupos de cotización 06, 07, 09 o 10; personas desempleadas o trabajadores autónomos que no estén
    en posesión de un carnet profesional, certificado de profesionalidad de nivel 2 o 3, título de formación profesional o una titulación universitaria).
  • Mujeres
  • Personas con discapacidad
  • Desempleados de larga duración (inscritos como demandantes al menos 12 meses en los 18 anteriores a la selección).
  • Mayores de 45 años
  • Trabajadores con contrato temporal o a tiempo parcial

DOCUMENTACIÓN A ENTREGAR

  • Solicitud oficial cumplimentada y fotocopia DNI
  • Fotocopia tarjeta demanda empleo en vigor (desempleados) / fe de vida actualizada (trabajadores)
  • Aquella que acredite la condición de cumplir los requisitos de la convocatoria

TELEFORMACIÓN
50 HORAS

ÍNDICE DE CONTENIDOS

  1. INTRODUCCIÓN
    1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    2. Definición y clasificación del robot.
  2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
  3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
    1. Representación de la posición.
    2. Matrices de transformación homogénea.
    3. Aplicación de los cuaternios.
    4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  4. CINEMÁTICA DEL ROBOT
    1. El problema cinemático directo.
    2. Cinemática inversa.
    3. Matriz jacobiana.
  5. CONTROL CINEMÁTICO:
    1. Funciones de control cinemático.
    2. Tipos de trayectorias.
    3. Generación de trayectorias cartesianas.
    4. Interpolación de trayectoria.
    5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
  6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
    1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    1. Diseño y control de un célula robotizada.
    2. Características a considerar en la selección de un robot.
    3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    4. Justificación económica.
  8. APLICACIONES INDUSTRIALES
    1. Clasificación.
    2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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